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直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子（初級）、動(dòng)子（次級）和直線運(yùn)動(dòng)的支撐部三部分。與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似，直線電機(jī)接通三相交流電后，會在初級和次級的氣隙中形成磁場。若不考慮端部效應(yīng)，這個(gè)磁場在直線方向應(yīng)是成正弦分布的，只是這個(gè)磁場是平移而不是旋轉(zhuǎn)的，所以又稱為行波磁場。行波磁場與次級相互作用便產(chǎn)生電磁推力。
直線電機(jī)位置測量部分支持光柵尺或磁柵尺，一般為峰值1Vpp的差分正旋波信號。其信號通過8位或者12位的串行轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器。分辨率是輸入兩相正弦波波長的1/256或者1/4096長的。如果對精度要求高的話除了要選擇高精度光柵尺外還可以選擇高分辨率的串行轉(zhuǎn)換單元。
串行轉(zhuǎn)換單元可選帶磁極傳感器和不帶磁極傳感器。如果選帶磁極傳感器則需接到磁極傳感器的引出線上，否則會引起報(bào)警。
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